北京时间9月13日，2019年男篮世界杯半决赛展开争夺，西班牙苦战两个加时赛击败澳大利亚晋级决赛，结果西班牙当家后卫卢比奥表现极为出色，他在攻防两端都发挥了重要作用。最终砍下19分12助攻4抢断。

比赛刚刚开始，卢比奥就接到队友传球果断3分出手中的，之后他抢下后场篮板一路推进分球，可惜队友三分不中。之后，卢比奥助攻埃尔南戈麦斯暴扣得分，而后面对他在爵士时期的对于英格尔斯，他果断下手切球抢断。之后卢比奥策动反击，队友胡安-埃尔南戈麦斯命中3分。

不过之后卢比奥第二次射3分没能打成，不过队友二次进攻稳稳投中3分。随后卢比奥快手抢断，突破上篮得分，帮助西班牙获得领先。第二节比赛，卢比奥出场之后仍旧主控，他和加索尔打出一次挡拆配合，可惜没能完成进球。随后卢比奥篮下试图进攻，却被英格尔斯一把封盖！不过之后卢比奥还是抓住机会，跳投得分，帮助西班牙紧咬比分。而后卢比奥背传加索尔，可惜后者还是没能打成3分。

第三节比赛，卢比奥和加索尔挡拆后果断塞球，后者上篮得分。而后，卢比奥抢下篮板球策动攻势，加索尔3分命中。但之后卢比奥罚球线中投不中，澳大利亚持续保持领先。而后，卢比奥又机智地断掉米尔斯传球，突破上篮得分，又中距离打进，他三节砍下13分3篮板5助攻4次抢断，效率颇高。

第四节比赛开始，卢比奥突破制造犯规罚球全中，而后他又突破制造博古特犯规。随后卢比奥策动反击，队友上篮得分，而之后卢比奥的投篮命中率有所下降，但他的策动仍旧帮助西班牙扳平比分。最后时刻，卢比奥收下篮板一路前冲后骑马射箭高难度3分试图绝杀，可惜仅差一点！

加时赛开始，卢比奥仍旧突破中路为主，他和鲁尔之间的配合堪称赏心悦目。加时赛最后时刻，卢比奥仍旧直接面对英格尔斯，他毫不手软，制造了对手的失误！第二个加时赛，卢比奥聪明吊给加索尔，后者上篮命中，而后他又制造罚球良机，两罚全中。最后时刻，卢比奥再一次两罚一中锁定胜局。（拉马库斯）

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